交叉滚子轴承常见的类型有RB RBH RU RAU SX等，结构类型有外圈分体，内圈整体；外圈整体，内圈分体；外圈内圈均为整体的三种形式。交叉滚子轴承的滚动体是圆柱滚子，垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。