交叉圆柱滚子轴承结构有三种形式，一种外圈分体，内圈整体，第二种外圈整体，内圈分体，第三种外圈和内圈均为整体。

交叉滚子轴承适合用于测量仪，医疗机械，精密旋转工作台，机械手旋转部，加工中心旋转工作台，机器人关节或旋转部。